Pagrindinis Lietuvos teisinės sistemos aktas yra Lietuvos Respublikos Konstitucija, priimta 1992 m. spalio 25 d. referendumu.
Konstitucija reglamentuoja pagrindimus valstybės ir visuomenės gyvenimo klausimus, asmens teises ir laisves, pareigas, santykį su kitais asmenimis ir valstybės institucijomis.
Konstitucijos l straipsnyje nustatyta, kad Lietuva yra nepriklausoma demokratinė respublika.
Čia pabrėžtini du aspektai: pirmas - Lietuvos valstybės nepriklausomumas ir antras - jos demokratiškumas ir respublikinė valdymo forma. Jau iš šio straipsnio yra aišku, kad visa valstybės institucijų, iš jų ir teisėsaugos sistema turi būti grindžiama demokratinėje valstybėje įtvirtintais funkcionavimo principais, kurių vienas iš pagrindinių yra valdžių padalijimo principas.

Teisėsaugos institucijos