Darbo tikslas. Susipažinti su realaus objekto mikroprocesorinio valdymo principais, sudaryti realaus laiko objekto valdymo programą.
Konkreti užduotis. Sudaryti programą, kuri valdytų manipuliatorių ir pagal kurią manipuliatorius atliktų tam tikrą veiksmų seką. Aparatūra. Laboratoriniam darbui atlikti reikalingas IBM PC kompiuteris, įstatoma į kompiuterį universalaus interfeiso bloko plokštė, specializuotas stendas ir pramoninis manipuliatorius.

Mikroprocesorinė pramoninio manipuliatoriaus valdymo sistema