Skaidrioje vienalytėje terpėje šviesa sklinda tiesiai. Linija, kuria sklinda šviesa, vadinama šviesos spinduliu. Šviesos greitis ore yra apie 300 000 km/s. Optikos dalis, kuria nagrinėja šviesos sklidimą skaidriomis terpėmis remdamasi šviesos spinduliu, vadinamas geometrine optika.
Krintantysis ir atsispindėjęs spindulys bei statmuo veidrodžio paviršiui spindulio kritimo taške yra vienoje plokštumoje; atspindžio kampas lygus spindulio kritimo kampui
Krintantysis spindulys, lūžęs spindulys ir per kritimo tašką, nubrėžtas statmuo terpes skiriančiam paviršiui yra vienoje plokštumoje; kritimo kampo sinuso ir lūžio kampo sinuso santykis toms dviem aplinkoms yra pastovus dydis.
Medžiagos lūžio rodiklis vakuumo atžvilgiu vadinamas absoliutiniu lūžio rodikliu. Jis parodo, kiek kartų šviesos greitis c vakuume yra didesnis už šviesos greitį v atitinkamoje medžiagoje.
Visos šviesos, sklindančios iš optiškai tankesnės terpės į retesnę terpę, atspindys nuo retesnės terpės vadinamas visiškuoju atspindžiu.
Šviesos energija tiriantis optikos skyrius vadinamas fotometrija.

Šviesos sklidimas, atspindys ir lūžimas